集装箱龙门起重机传感器系统是设备实现精准作业与安全运行的 “感知神经”，通过整合位移、重量、视觉等多类型传感技术，实时捕捉设备姿态、货物状态与环境信息，为操作控制提供底层数据支撑，已成为现代港口龙门吊不可或缺的核心组成部分。
从技术构成来看，该系统由定位检测、安全监测、姿态控制三类核心传感器集群组成。定位检测类以格雷母线传感器为代表，通过电磁耦合实现大车与小车的绝对位置检测，定位精度达 2 毫米，能适应轨道不平整、多粉尘的港口环境，宝钢二炼钢天车、铁路集装箱中心站等早期应用场景已验证其可靠性。配合多圈绝对编码器对吊具起升高度的监测，可构建集装箱三维定位体系，为堆场数字化与自动走行提供基础。安全监测类传感器中，吊具四角的测力传感器能实时采集重量信号，通过算法判断超载、偏载及空重箱状态，宝瑾测控的系统还可联动 F-TR 锁监测，避免勾连事故发生；分布式光纤传感器则被植入主梁，每米布设 3 个测点，南通某船厂应用中实现挠度监测误差≤±2 毫米，在强台风等极端天气下保障结构安全。姿态控制类传感器以激光位移传感器为核心，安装于大车刚腿与柔腿侧，可在偏差达 0.3‰时启动自动纠偏，较传统手动纠偏更符合起重机建造规范，而倾角传感器与激光测距仪的组合能将吊具摆幅控制在 ±3 厘米，大幅缩短对位时间。
追溯发展历程，传感器系统的演进始终紧扣港口作业痛点。早期龙门吊依赖人工判断，2000 年后随着自动化需求萌发，格雷母线等定位传感器率先在宝钢等工业场景落地，解决了移动设备对位难题。2010 年后，安全类传感器加速普及，称重传感系统在铁路集装箱码头广泛应用，有效降低空重混装与超载风险。2015 年起，多传感器融合成为趋势，宁波港、天津港等引入 AI 视觉与激光雷达组合，海睿未来的系统实现 150ms 超短检测周期与 3cm 级防打保龄精度，箱号识别准确率超 99%。2020 年后，环境适应性技术突破，IP68 防护等级的传感器能抵御港口盐雾腐蚀，IP69K 级产品可适应极端温湿度环境。
当前，传感器系统已在全球港口形成规模化应用格局。国内上海港、厦门港等核心港口的龙门吊均部署多类型传感集群，海睿未来的产品更覆盖 80 余个国内外港口、3000 余台设备。在舟山港，台风天气中微波测距矩阵与光纤传感系统协同监测，为 90 米跨度龙门吊提供结构保护；秦山核电站的龙门吊通过毫米波雷达实现 0.02mm 位移预警，减少停机检修次数。实际作业中，传感器数据与 PLC 系统联动，使龙门吊操作效率提升 50%，堆物利用率提高 29%，异常事件发生率降低 95%，既解决了传统作业的安全隐患，更奠定了自动化作业的基础。
